Делая по книжке, снять рулевое колесо не получится никак... Ибо хорошо затянутая гайка там очень туго насаживает баранку на вал, дури у меня хватает но сам так и не смог снять, делать нужно вдвоем - один посильнее который сидит и тянет баранку на себя другой в это время молотком стучит по чему нить длинному с тупым концом, приставленного торцом к валу (я использовал вороток от набора головок, диаметр как раз подошел). Только с молотком и воротком осторожнее, не попортить резьбу, для этого гайку до конца не нужно отворачивать. Снимается на раз. Правда делал на 3110. Хотя ИМХО на всех машинах конструкция вала и баранки должна быть одинаковой.