Посмотри исправен-ли регулятор давления задних тормозов - около заднего моста такая большая пружина. Он служит для того, чтобы задние колёса тормозили чуть позже передних, когда при торможении зад машины приподнимается (а это сильно ощутимо при резком торможении), то этот регулятор делает так, чтоб сперва хватали передние колёса а потом задние (принцип работы прост: регулятор просто перекрывает поток ОЖ к задним цилиндрам). Похоже у тебя он и сломан (или неотрегулирован - постмотри в описание машины это 20 мин. делов). Особенно обрати внимание на регулятор если зад авто приподнят (новые рессоры или доп.пластина). ГТЦ работает или тормозов вообще не было-бы при любом торможении, а то что педалька проваливается так это воздух - прокачай. Удачи.