Если ты поднял заднее колесо включил скорость а кардан не крутится, у тебя в КПП развалились подшипники промежуточного вала и он опустился в низ и пропсло нет зацепления шестерен. На 4 передаче кардан должен крутиться полюбому.
Если никогда не крутится то это сцепление, как вариант сорвало шлицы на диске сцепления или накладки отвалились, или сам диск развалился. или шлицы на первичном валу КПП съело.
Может в удлиннителе или кардане шлицы сорваны. Подними колесо покрути на нейтралке, включи одну скорость, другую покрути, выжми сцепление покрути. Неужели фантазии не хватает. Выводы по результатам. Или в автосервис. Там все сделают и еще чего нибудь найдут.
И вопрос, если все работаеет то в чем проблема? Машина не едет. Значит "все работает" вывод не правильный.