На дисковых тормозах увод может быть из-за глубокой коррозии на краях диска+ темные пятна на поверхности . Получается частичное трение колодки (неметалл) с неметаллом на диске. Молчу уже про внутреннюю поверхность- там вообще капец. Лечится снятием диска и зубилом выстукивается коррозия максимально усердно по всему диску.
Кстати после этих процедур эффективность тормозов ощутимая.