Поддонкрать заднее колесо с водительской стороны. И загляни под днище... Смотри на глушак, если имеются вмятины и прочие механические повреждения то кардан бьет клушак. Или может быть что гусак бьет об амортизатор. (что то связано с выхлопной). Смотри потом скажешь.Сегодня заметил, что если машину после ночной стоянки сзади покачать, надавив на багажник, то наблюдаются точно такие же звуки
Шлицы кардана, крестовины, ЗП, сателлиты. Смотреть надо.и при выжимании сцепления на ходу(если порежче нажать).