Насколько я понял машина еще зарегистрирована? Значит... Берем за хвост хозяина ИЛИ доверенность от него, так же заключаем договор купли продажи, и едем в РЭО на регистрацию. Там берем бланки заявлений на регистрацию и техосмотр и заполняем их.
Проходим техосмотр, сверку номеров.
Скорей всего где-то рядом есть страховщик - идем к нему и страхуем машину... Номера (новые) впишут после регистрации. Сдаем в РЭО заявления, номера (либо транзитки), птс, свидетельство о регистрации (если авто не снято с учета), страховой полис.
Ждем выдачи док-тов и номеров. Затем не забудьте снова зайти к страховщикам и вписать госномера в полис. Иначе вашей машинки не будет в базе страховой компании, в случае чего возникнут проблеммы. Да и сотрудники ДПС вас за это потом могут оштрафовать.
PS - Если я не прав - уважаемые ГУРУ поправят