Нужно приехать в МРЭО где стоит машина на учете, написать заявление с указанием причины утраты номера, и пройти процедуру регистрации авто заново. Дубликат не выдают, ну это по опыту Москвы.Во Владимире наверное также. Насчет квитанции те же что и за выдачу новых номеров.