Надыбал схемку с элементной базой, обеспечивающую правильную частоту.
_http://easyelectronics.ru/shim-regulyator-na-tajmere-ne555.html
Не знаю как будет на малых оборотах, КПД может сильно снизиться из-за крутого фронта импульсов, но в крайнем случае можно взять переменник не на 10кОм, а например на 5кОм+5кОм постоянный резистор (подобрать). Конечно тогда управление будет не от нулевого напряжения.
Транзистор только не IRF630, а то героически погибнет. Подойдет IRF1405 (структура такая же).
Диоды кроме шунтирующего пойдут КД522 или типа того.Шунтирующий нужно быстродействующий, чтоб хорошо отсекал обратные всплески (посмотрю что есть в наличии).
В параллель с движком (на сам разъем) можно поставить, если не жалко, батарею из 5 электролитов общей емкостью 5 000-10 000мкФ на 25в (малость подровняет форму импульсов под более "съедобную" для двигателя и чуть повысит КПД, и снизит шумы с сеть).