Ден, если при резком трогании стук наблюдается, то большая вероятность, что глушитель стучит.
Я бы тебе посоветовал еще одну вещь проверить: люфт в редукторе и состояние подшипников полуосей. Поддомкрать одно из задних колес, на 4-ой передаче подержи скорость 40-60 км/час и посмотри, послушай в районе редуктора и ступицы звуки. Такую же операцию проделай и с другим колесом. Если покажется что там какие-то неестественные звуки, то съездий к спецам пусть точно продиагностируют задний мост.