Полуавтоматом довольно легко варить, в основном нужно только движение вдоль шва приноравиышись смотреть за расплавом металла, ну и руки что бы не дрожали
, после электродной сварки первое время не привычно, так как на электродной нужно дугу разжечь, а потом держать ее правильного размера и шлак мешается.
Так что если есть возможность, то лучше для дома полуавтомат, для мобильности можно иметь маленький балон под углекислоту, который заправлять от большого самому. Есть полуавтоматы которые варят проволокой без газа (специальная проволока).