Ответ: Заносит при торможении...
При торможении машину ведет в ту сторону, с которой тормоза сильнее схватывают.
На барабанных тормозах, чаще всего подклинивают тормозные цилиндры (поршень ржавеет) из-за нарушения герметичности пыльника или отсутствия смазки на паралоновом колечке под пыльником.
Вторая немаловажная причина - регулировка эксцентриков.
Далее по уменьшению "значимости" - состояние колодок, попадание тормозной жидкости или смазки на барабан...
На дисковых тормозах, тоже "частенько" закисают цилиндры (по той же причине - порван пыльник), иногда удается реанимировать, но ИМХО лучше поменять суппорт (дорого, но оно того стоит). Либо банально колодки более изношены.
ЗЫ сам страдаю "уводом вправо" в начальный момент торможения, уже привык... машина болеет этим с завода (рождения). Перебрано ВСЕ, проточены (выравнены) и отбалансированы барабаны... ничего не помогло. По моему, надо тщательно шаманить с эксцентриками...