Как спросили, так и ответили.
Выкручивашь винт, который держит ось лапки, вытряхиваешь ось, снимаешь пружину, вынимаешь лапку - и весь узел вынимается (мембраны в сборе со штоком, пружиной, сальником).
Когда будешь собирать, то обрати внимание на ось лапки, которую вынул - у неё один край толще чем второй, поэтому если не лезет, то достань и переверни, забъешь молотком - больше никогда не достанешь.
У меня была проблема с мембранами- бензин всё время протекал по резьбе (где гаечка) и попадал внутрь насоса. Пока не поставил маленькую резиновую шайбочку, сделанную из прокладки которая идёт в ремкомплекте.
А вообще найди каталог деталей и пользуйся им. Вещь очень нужная.