Остальное такое же - низовой распредвал и толкатели с коромыслами и по 2 клапана на цилиндр
На старые УАЗики шел движок УМЗ-417 со съемными гильзами с диаметром поршня 92 мм, потом пошел УМЗ 421 с несъемными гильзами с поршнями на 100 мм, и уже из него сделали УМЗ 4213, который со впрыском.Ну не прям 402, а его расточенная версия, кажется диаметр поршней до 100. Мне знакомый механик рассказывал, не уверен но кажется имеет индекс 412.