К133, вскрывай, чаще всего так звучит разбитый корпус дифференциала, ось сателлит в нем болтается. Приведет к тому, что ось вылетит и попадет в зацепление главной пары редуктора, покрошит пару зубов и на галстуке в гараж. Если ты сам довел свой мост до такого состояния, то выход один - ставь...