Лучше конечно четвертого поколения, там впрыск через газовые форсунки, нет потери в динамике машины. У меня стоит обычное тоже вроде не жалуюсь главное чтоб высоковольтная часть была в порядке.
p/s если цена на установку 4 поколения не пугает ставь его, уж больно окупаться долго будет