Скорее всего, на данном перекрестке имеются знаки движения по полосам. Они либо наверху в виде знаков, либо внизу в виде разметки. Что касаемо рисунка, то здесь черный и синий могут ехать прямо, т.к. светофор у нас занимает только знаки приоритета в движении, это следует из ПДД глава 6 пункт 6.15:
===============кусь здесь=================
6.15. Водители и пешеходы должны выполнять требования сигналов и распоряжения регулировщика, даже если они противоречат сигналам светофора, требованиям дорожных знаков или разметки.
В случае если значения сигналов светофора противоречат требованиям дорожных знаков приоритета, водители должны руководствоваться сигналами светофора.
==============и здесь=====================