Если идут хлопки в глушитель, этот говорит о неполном сгорании смеси: позднее зажигание, богатая смесь, не те свечи, пропадание искры, неправильно отрегулированные заслонки.
Проверка КАЧЕСТВА искры достаточно хорошо описана здесь: _http://my.mail.ru/community/obsuzhdenie_bazy/5CA24F67B00FDD31.html
Проверка уровня топлива тоже будет нелишней операцией, но перед этим найдите и купите нормальный топливный клапан UNIKAR-4, это для ВАЗовской классики, но он замечательно подходит и для 151-го, и для 126-го карбюраторов. Для 151-го карбюратора уровень можно отрегулировать на работающем моторе, как это и положено делать, под бензонасос. Сначала нужно помеять топливный клапан: снимаете полностью воздушный фильтр, ослабляете крепление тросика подсоса, отвинчиваете винты крепления верхней крышки карбюратора, 2 винта, которые снаружи, можно убрать, а остальные винты можно оставить в крышке, после этого приподнимаете крышку и аккуратно вынимаете проклдаку, меняете топливный клапан. После этого заводите машину и даете ей поработать некоторое время. Уровень топлива должен быть по уровню ступеньки около седла топливного клапана. Это соответствует заводским требованиям 19-21 мм. Для удобства предварительно машину лучше прогреть.
Свечи должны стоять А11 или BRISK N17 или N19, или аналоги. По крайней мере, я уже более 7 лет ставлю BRISK и пока проблем с этими свечами не встречал.
Проверка момента зажигания тоже далеко не праздная операция и сделать ее имеет смысл. Для 92-го бензина выставлять по средне метке на шкиве коленвала, а для 76/80, если таковой еще используется, между 2 и 3 по ходу вращения.
Так же имеет смысл проверить регулировку состава смеси для режима холостого хода. Это тоже может давать хлопки в глушитель.