Спасибо вам за ответы.
Я решил оставит всё как есть то есть датчик кислорода, адсорбер, нетролизатор.
Но вот вопрос ту ссылку которую вы мне дали я выбрал E0000591 прошивку
так как она схожа с параметрами двигателя то есть в ней есть датчик кислорода, адсорбер, нетролизатор, включение...